
Jako wieloletni pasjonat żurawi samojezdnych Liebherr, każda praca serwisowa przy tych maszynach to dla mnie coś więcej niż zwykła naprawa – to spotkanie z precyzyjną niemiecką inżynierią w praktyce. Ostatnio miałem okazję uczestniczyć w realizacji zadania obejmującego wymianę kątomierza oraz jego naprawę w żurawiu LTM1050-3.1, co okazało się projektem wymagającym dokładności, doświadczenia i doskonałej znajomości systemów pomiarowych Liebherr.

Diagnostyka układu pomiaru kąta wysięgnika
Prace rozpoczęliśmy od szczegółowej diagnostyki układu odpowiedzialnego za pomiar kąta nachylenia wysięgnika. W żurawiach takich jak Liebherr LTM1050-3.1 precyzja tego odczytu ma kluczowe znaczenie dla bezpieczeństwa pracy oraz prawidłowego działania systemów LMI (Load Moment Indicator). Operator zgłaszał niestabilne wskazania oraz okresowe błędy na wyświetlaczu komputera pokładowego LICCON.
Po podłączeniu narzędzi diagnostycznych potwierdziliśmy nieprawidłowe sygnały z czujnika kąta. Analiza wiązek przewodów oraz punktów połączeń wykazała również ślady wilgoci w okolicy złącza sygnałowego, co mogło wpływać na zakłócenia odczytu.
Demontaż i dostęp do podzespołów
Aby bezpiecznie przeprowadzić wymianę kątomierza w żurawiu Liebherr, konieczne było odpowiednie przygotowanie maszyny. Wysięgnik został opuszczony do pozycji transportowej, a zasilanie główne odłączone zgodnie z procedurami serwisowymi producenta.

Kolejnym etapem był częściowy demontaż osłon oraz elementów instalacji elektrycznej w rejonie podstawy wysięgnika. W trakcie prac wykonano również demontaż złącza obrotowego, co umożliwiło dokładne sprawdzenie stanu przewodów przechodzących między nadwoziem a podwoziem. Choć główna usterka dotyczyła kątomierza, taka kontrola prewencyjna jest standardem przy większych pracach serwisowych i często pozwala uniknąć przyszłych awarii.
Wymiana i naprawa kątomierza
Po uzyskaniu dostępu do czujnika przystąpiliśmy do jego demontażu. Oryginalny kątomierz Liebherr został odłączony od instalacji i zdemontowany z uchwytu montażowego. W naszym przypadku możliwa była częściowa naprawa – uszkodzeniu uległo uszczelnienie oraz złącze sygnałowe, co doprowadziło do korozji styków.
Po regeneracji obudowy i wymianie złącza zdecydowaliśmy się jednak na montaż nowego, fabrycznie skalibrowanego czujnika, aby zapewnić maksymalną dokładność pomiarów. To podejście jest często stosowane także w modelach takich jak żuraw LTM1040-2.1, gdzie precyzja systemów bezpieczeństwa ma identycznie kluczowe znaczenie.

Kalibracja i testy funkcjonalne
Po montażu nowego kątomierza wykonaliśmy pełną kalibrację systemu w oprogramowaniu serwisowym Liebherr. Proces obejmował ustawienie punktu zerowego, kontrolę wskazań przy różnych kątach podniesienia wysięgnika oraz porównanie danych z wartościami referencyjnymi.
Następnie przeprowadzono testy obciążeniowe z użyciem rzeczywistego ładunku. System LMI reagował prawidłowo, a wskazania kąta były stabilne i zgodne z rzeczywistą pozycją wysięgnika. Operator potwierdził również poprawę płynności pracy i brak wcześniejszych komunikatów błędów.

Wymiana i naprawa kątomierza w Liebherr LTM1050-3.1 pokazała, jak istotna jest regularna kontrola elementów pomiarowych w żurawiach samojezdnych. Nawet drobne nieszczelności mogą prowadzić do poważnych zakłóceń w systemach bezpieczeństwa. Profesjonalny serwis, dokładna diagnostyka oraz stosowanie oryginalnych części Liebherr to gwarancja niezawodności maszyny na budowie.